Drewniany zamek pojawił się tu około 1319 roku za sprawą krakowskiego kasztelana Nawoja. Budowniczym murowanej twierdzy był
jego syn, Jędrzej Tęczyński, zaś wnuk Jaśko dokonał rozbudowy. Władysław Jagiełło zamknął w niej pojmanych w trakcie bitwy
pod Grunwaldem krzyżaków. W tych murach gościli Mikołaj Rej i Jan Kochanowski. Ród Tęczyńskich wygasł na początku XVII wieku.
Zamek przechodził z rąk do rąk; w 1939 roku właścicielami byli Potoccy. Później niszczał coraz bardziej, aż wreszcie w 2009 roku ruiny zamknięto w trosce o bezpieczeństwo turystów. Przerwa w udostępnieniu budowli trwała do 2016 roku. Niestety, przybyliśmy
po wyznaczonych do zwiedzania godzinach